An extended car-following model accounting for cooperation driving system with velocity uncertainty
An extended car-following model accounting for cooperation driving system with velocity uncertainty
复制标题
考虑速度不确定性的协作驾驶系统的扩展跟车模型
DOI：
10.1016/j.physa.2018.04.028
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发表时间：
2018-09
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tong Zhou
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Geng Zhang;Dihua Sun;Min Zhao;Xiaoyong Liao;Weining Liu;Tong Zhou
在全速差跟驰模型的基础上，提出了一种考虑车速不确定性的协调驾驶系统的扩展跟驰模型。为了分析车速不确定性对交通演化特性的影响，利用控制理论中的稳定性理论，分别推导了新跟驰模型的渐近稳定性条件和局部稳定性条件。通过数值仿真表明，车速的不确定性对车辆起步过程和交通流的稳定性有重要影响。
In this paper, an extended car-following model accounting for cooperation driving system with vehicle’s velocity uncertainty is proposed based on the full velocity difference car-following model. To analyze the influence of vehicle’s velocity uncertainty on traffic evolution properties, the asymptotic and local stability conditions of the new car-following model are derived respectively by using the stability theory in control theory. Numerical simulation is carried out and it shows that the vehicle’s velocity uncertainty can impact vehicle starting process and the stability of traffic flow importantly.
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DOI：
10.1016/j.cnsns.2014.02.006
发表时间：
2014-09
期刊：
Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation
影响因子：
--
作者：
Hu, Yanmei;Ma, Tianshan;Chen, Jianzhong
通讯作者：
Chen, Jianzhong
DOI：
10.1016/j.physa.2017.12.100
发表时间：
2018-04-01
影响因子：
3.3
作者：
Ou, Hui;Tang, Tie-Qiao
通讯作者：
Tang, Tie-Qiao
DOI：
10.1007/978-3-642-03037-6
发表时间：
2010-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Jinhua She;Yong He;Min Wu
通讯作者：
Jinhua She;Yong He;Min Wu
DOI：
10.1016/j.physa.2017.03.019
发表时间：
2017-08
影响因子：
3.3
作者：
Tie-Qiao Tang;Tao Wang;Liang Chen;Huayan Shang
通讯作者：
Tie-Qiao Tang;Tao Wang;Liang Chen;Huayan Shang
影响因子：
7.3
作者：
Shukai Li;Lixing Yang;Ziyou Gao;Keping Li
通讯作者：
Shukai Li;Lixing Yang;Ziyou Gao;Keping Li