A computational model of insect campaniform sensilla predicts encoding of forces during walking
A computational model of insect campaniform sensilla predicts encoding of forces during walking
复制标题
昆虫钟形感器的计算模型预测行走过程中力的编码
DOI：
10.1088/1748-3190/ac1ced
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发表时间：
2021
影响因子：
3.4
通讯作者：
Zill, Sasha N
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Szczecinski, Nicholas S;Dallmann, Chris J;Quinn, Roger D;Zill, Sasha N
无论是动物还是行走的机器，力量的控制都是必不可少的。昆虫通过钟形感受器(CS)测量外骨骼中的力。镶嵌在外骨骼中的角质帽的变形刺激了投射到中枢神经系统的传入。CS传入放电频率(即‘放电’)是高度动态的，与力量的变化率相关。随着时间的推移，放电适应于紧张力，并在循环加载期间表现出滞后。
Control of forces is essential in both animals and walking machines. Insects measure forces as strains in their exoskeletons via campaniform sensilla (CS). Deformations of cuticular caps embedded in the exoskeleton excite afferents that project to the central nervous system. CS afferent firing frequency (ie'discharge') is highly dynamic, correlating with the rate of change of the force. Discharges adapt over time to tonic forces and exhibit hysteresis during cyclic loading.
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