Design of Tendon Driven Humanoid's Lower Body Equipped with Redundant and Hign-Powered Actuators
Design of Tendon Driven Humanoid's Lower Body Equipped with Redundant and Hign-Powered Actuators
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配备冗余大功率执行器的肌腱驱动人形下半身设计
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yuto Nakanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y.Shuto;M.Tanaka;and S.Sugahara;Yuto Nakanishi;中西雄飛;中西雄飛;Yuto Nakanishi;中西 雄飛;Yuto Nakanishi
肌肉驱动的柔性脊柱人形机器人的开发
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
I.Mizuuchi;T.Yoshikai;Y.Nakanishi;et al.(計10名)
通讯作者：
et al.(計10名)
由冗余肌肉骨骼人形机器人踩踏板
DOI：
10.1109/ichr.2005.1573547
发表时间：
2005
期刊：
5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005.
影响因子：
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作者：
Y. Nakanishi;I. Mizuuchi;T. Yoshikai;T. Inamura;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
基于可增强肌肉骨骼人形关节扭矩要求的肌腱布置
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proc.IAS-9
影响因子：
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作者：
Y.Nakanishi;I.Mizuuchi;T.Yoshikai;T.Inamura and M.Inaba
通讯作者：
T.Inamura and M.Inaba