A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator
A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator
复制标题
三自由度机械臂接触球杂耍掌圈任务的控制方法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akira Nakashima
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松村雄一;森厚夫;渡邊祐人;Akira Nakashima
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动态操控
DOI：
10.1109/iros.1993.583093
发表时间：
1993
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
M. T. Mason;K. Lynch
通讯作者：
K. Lynch
非抓握操纵案例研究：“蝴蝶”机器人单向滚动的规划和轨道稳定
DOI：
10.1109/icra.2015.7139385
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Maksim O. Surov;A. Shiriaev;L. Freidovich;S. Gusev;L. Paramonov
通讯作者：
L. Paramonov
非抓取平面滚动操纵的控制：一种基于被动的方法
影响因子：
7.8
作者：
Diana Serra;Fabio Ruggiero;A. Donaire;L. Buonocore;V. Lippiello;B. Siciliano
通讯作者：
B. Siciliano
形状和运动在动态操纵中的作用：蝴蝶的例子
DOI：
10.1109/robot.1998.680600
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
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作者：
K. Lynch;N. Shiroma;H. Arai;K. Tanie
通讯作者：
K. Tanie