Semi-analytic finite horizon control of an underactuated manipulator
Semi-analytic finite horizon control of an underactuated manipulator
复制标题
欠驱动机械臂的半解析有限水平控制
DOI：
10.1109/ssd.2016.7473742
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
C. Knoll
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
K. Röbenack;C. Knoll
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发表时间：
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