Designing Robot Sound-In-Interaction: The Case of Autonomous Public Transport Shuttle Buses
Designing Robot Sound-In-Interaction: The Case of Autonomous Public Transport Shuttle Buses
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设计机器人声音交互：自动公共交通穿梭巴士案例
DOI：
10.1145/3568162.3576979
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Jung, Malte F.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Pelikan, Hannah R.;Jung, Malte F.
喇叭和警报器是道路上沟通的重要工具，但在自动驾驶汽车中仍未得到充分研究。虽然HRI已经探索了机器人发声的不同方式，但我们专注于单个声音在交互中可以完成的动作范围。在一项涉及公共交通中的自动穿梭巴士的设计研究中，我们借助道路上巴士视频记录的画外音和现场交通中的Wizard-of-Oz测试来探索声音设计。公共汽车在人们靠近时会通过（不必要的）刹车来减速。我们发现，长时间的叮当声会引起人们对公共汽车的注意，并邀请互动，而重复的短哔哔声和铃声可以指示其他人远离公共汽车。我们强调了在顺序交互中设计声音的重要性，并描述了一种在设计过程中嵌入视频交互分析的新方法。
Horns and sirens are important tools for communicating on the road, which are still understudied in autonomous vehicles. While HRI has explored different ways in which robots could sound, we focus on the range of actions that a single sound can accomplish in interaction. In a Research through Design study involving autonomous shuttle buses in public transport, we explored sound design with the help of voice-overs to video recordings of the buses on the road and Wizard-of-Oz tests in live traffic. The buses are slowed down by (unnecessary) braking in response to people getting close. We found that prolonged jingles draw attention to the bus and invite interaction, while repeated short beeps and bell sounds can instruct the movement of others away from the bus. We highlight the importance of designing sound in sequential interaction and describe a new method for embedding video interaction analysis in the design process.
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DOI：
10.1145/2070719.2070725
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
H. Ishiguro
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通讯作者：
Wendy Ju