Data-Driven Multi-UAV Navigation in Large-Scale Dynamic Environments Under Wind Disturbances
Data-Driven Multi-UAV Navigation in Large-Scale Dynamic Environments Under Wind Disturbances
复制标题
风扰下大规模动态环境下数据驱动的多无人机导航
DOI：
10.2514/6.2021-1284
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Chen, Jun
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang, Baoqian;Xie, Junfei;Chen, Jun
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/icca51439.2020.9264542
发表时间：
2020-10
期刊：
2020 IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA)
影响因子：
--
作者：
Pengcheng Wu;Junfei Xie;Jun Chen
通讯作者：
Pengcheng Wu;Junfei Xie;Jun Chen
使用 Dijkstra 算法进行实时海洋环境中无人水面艇的最优路径规划
影响因子：
12.3
作者：
Yogang Singh;Sanjay K. Sharma;R. Sutton;D. Hatton
通讯作者：
D. Hatton
样条轨迹算法开发：无人机贝塞尔曲线控制点生成
影响因子：
0.4
作者：
Lauren R. Howell;Bonnie D. Allen
通讯作者：
Bonnie D. Allen
自主无人机配送系统联合路由和充电快速规划
DOI：
10.2514/6.2020-0656
发表时间：
2020
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Jun Chen
通讯作者：
Jun Chen
无人机系统 (UAS) 交通管理 (UTM) 全国战役 II
影响因子：
0.4
作者：
Arwa S. Aweiss;Brandon Owens;J. Rios;J. Homola;C. Mohlenbrink
通讯作者：
C. Mohlenbrink