Mapbuilding for dynamic environments using grid vectors
Mapbuilding for dynamic environments using grid vectors
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使用网格向量构建动态环境的地图
DOI：
10.1631/jzus.c1000255
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发表时间：
2011-07
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Chu, Jian
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang, Wen-Fei;Xiong, Rong;Chu, Jian
本文研究了在动态室内环境中使用移动机器人创建几何地图的问题。为了形成准确的环境模型，我们提出了一种新的地图表示方法，称为网格向量，它结合了
This paper addresses the problem of creating a geometric map with a mobile robot in a dynamic indoor environment. To form an accurate model of the environment, we present a novel map representation called the ‘grid vector’, which combines each vector that
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影响因子：
22.7
作者：
Thrun, S
通讯作者：
Thrun, S
DOI：
10.1117/12.299565
发表时间：
1998-01
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
K. Arras;R. Siegwart
通讯作者：
K. Arras;R. Siegwart
DOI：
10.1002/(sici)1097-4563(199702)14:2
发表时间：
1997-02
期刊：
J. Field Robotics
影响因子：
--
作者：
X. Yun;G. Alptekin;O. Albayrak
通讯作者：
X. Yun;G. Alptekin;O. Albayrak
DOI：
10.1016/s0921-8890(02)00376-7
发表时间：
2003-03
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
R. Siegwart;K. Arras;S. Bouabdallah;Daniel Burnier;G. Froidevaux;Xavier Greppin;B. Jensen;A. Lorotte;L. Mayor;M. Meisser;Roland Philippsen;R. Piguet;G. Ramel;Gregoire Terrien;N. Tomatis
通讯作者：
R. Siegwart;K. Arras;S. Bouabdallah;Daniel Burnier;G. Froidevaux;Xavier Greppin;B. Jensen;A. Lorotte;L. Mayor;M. Meisser;Roland Philippsen;R. Piguet;G. Ramel;Gregoire Terrien;N. Tomatis
DOI：
10.1023/b:jint.0000038945.55712.65
发表时间：
2004-07-01
影响因子：
3.3
作者：
Borges, GA;Aldon, MJ
通讯作者：
Aldon, MJ