Motion Planning and Feedback Control for Bipedal Robots Riding a Snakeboard
Motion Planning and Feedback Control for Bipedal Robots Riding a Snakeboard
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骑蛇板的双足机器人的运动规划和反馈控制
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560963
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sreenath, Koushil
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Anglingdarma, Jonathan;Agrawal, Ayush;Morey, Joshua;Sreenath, Koushil
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Cassie 双足机器人自主驾驶悬浮鞋的反馈控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Shuxiao Chen;Jonathan D. Rogers;Bike Zhang;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath
具有各向异性摩擦的多个非共面接触的扩展三维步行和滑冰运动生成：在步行、滑板和轮滑中的应用
影响因子：
5.2
作者：
Noriaki Takasugi;Kunio Kojima;Shunichi Nozawa;Fumihito Sugai;Kakiuchi Yohei;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341218
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Chenyu Yang;Bike Zhang;Jun Zeng;Ayush Agrawal;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath
具有粘性摩擦和打滑的蛇板运动规划
DOI：
10.1109/icra.2015.7139251
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Tony Dear;S. Kelly;M. Travers;H. Choset
通讯作者：
H. Choset
具有局部轨迹信息的蛇板运动规划
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
Tony Dear;R. Hatton;M. Travers;H. Choset
通讯作者：
H. Choset