Influence of System Delay of Remote Control Ships on Mariners
Influence of System Delay of Remote Control Ships on Mariners
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遥控船系统延迟对船员的影响
DOI：
10.1109/sysose.2019.8753847
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
and Terayama M
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Okazaki T.;Niwa A.;and Terayama M
开发自主船舶的第一步是开发一个系统，海岸与船上的导航员合作并操纵船舶。由于系统使用卫星通信，从导航仪命令到转向角实际改变存在延迟。为了估计延迟的标准限度，本研究调查了导航员心理负荷波动，在规避导航与转向系统，这经历了卫星通信造成的延迟。实验结果表明，驾驶员感到压力的转向系统延迟2秒或更长的时间在回避导航。
To develop an autonomous ship, the first step is to develop a system that shore crew are cooperating with navigator on board and maneuvering a ship. As the system uses satellite communication, there is a delay from the navigator command until the steering angle actually changes. In order to estimate the standard limit for the delay, this study investigated the navigator mental workload fluctuation in evading navigation with the steering system, which experiences delays caused by satellite communication. The experiment revealed that the navigator felt stress for a steering system delay of 2 s or more in evading navigation.
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DOI：
10.12716/1001.10.03.16
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Okazaki
通讯作者：
T. Okazaki
DOI：
--
发表时间：
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影响因子：
--
作者：
Fraunhofer Cml
通讯作者：
Fraunhofer Cml
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--
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影响因子：
--
作者：
S. Sasaki;T. Okazaki
通讯作者：
T. Okazaki