Dynamic-based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System
Dynamic-based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System
复制标题
基于步行支撑系统的仿人机器人行走动态仿真
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Aiman Musa M. Omer;Yu Ogura;Hideki Kondo;Atsuo Takanishi;et al.
开放式架构人形机器人平台
DOI：
10.1109/robot.2002.1013334
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
F. Kanehiro;K. Fujiwara;S. Kajita;K. Yokoi;K. Kaneko;H. Hirukawa;Yoshihiko Nakamura;K. Yamane
通讯作者：
K. Yamane
腰部2自由度、躯干2自由度仿人机器人的研制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)
影响因子：
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作者：
Aiman Musa M.Omer;Yu Ogura;et al.
通讯作者：
et al.
人类四肢及其替代品
影响因子：
3.2
作者：
V. Mooney
通讯作者：
V. Mooney