Deep Underwater Monocular Depth Estimation with Single-Beam Echosounder
Deep Underwater Monocular Depth Estimation with Single-Beam Echosounder
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使用单波束回声测深仪进行深水下单目深度估计
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161439
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Quattrini Li, Alberto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Liu, Haowen;Roznere, Monika;Quattrini Li, Alberto
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基于单目相机和单波束声纳的水下无碰撞导航与域随机化
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
International Symposium on Robotics Research (ISRR
影响因子：
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作者：
Yang, P.;Liu, H.;Roznere, M.;Quattrini Li, A.
通讯作者：
Quattrini Li, A.
支持海洋科学的水下激光雷达系统的开发和应用
DOI：
10.1109/oceans.2018.8604547
发表时间：
2018
期刊：
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
影响因子：
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作者：
Andrew Filisetti;A. Marouchos;Andrew Martini;T. Martin;S. Collings
通讯作者：
S. Collings
影响因子：
7.8
作者：
Mur-Artal, Raul;Tardos, Juan D.
通讯作者：
Tardos, Juan D.
水下领域开源视觉惯性状态估计算法的实验比较
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
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作者：
Bharat Joshi, Sharmin Rahman
通讯作者：
Bharat Joshi, Sharmin Rahman
影响因子：
9.2
作者：
Geiger, A.;Lenz, P.;Urtasun, R.
通讯作者：
Urtasun, R.