Dexterous robotic manipulation of alert adult Drosophila for high-content experimentation.
Dexterous robotic manipulation of alert adult Drosophila for high-content experimentation.
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DOI：
10.1038/nmeth.3410
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发表时间：
2015-07
期刊：
影响因子：
48
通讯作者：
Schnitzer, Mark J.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Savall, Joan;Ho, Eric Tatt Wei;Huang, Cheng;Maxey, Jessica R.;Schnitzer, Mark J.
我们提出了一种机器人，通过结合温和的采摘、平移和旋转、果蝇表型和行为的表征、显微解剖或释放等操作，可以对警觉的成年果蝇进行高内容研究。为了说明这一点，我们评估了果蝇的形态，跟踪了气味引起的运动，按性别对果蝇进行了分类，并解剖了角质层以对神经活动进行成像。该机器人不知疲倦地进行精确操作，为筛选苍蝇的复杂属性和行为模式提供了一个可扩展的平台。
We present a robot that enables high-content studies of alert adult Drosophila by combining operations including gentle picking, translations and rotations, characterizations of fly phenotypes and behaviors, micro-dissection or release. To illustrate, we assessed fly morphology, tracked odor-evoked locomotion, sorted flies by sex, and dissected the cuticle to image neural activity. The robot's tireless capacity for precise manipulations enables a scalable platform for screening flies’ complex attributes and behavioral patterns.
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