Efficient algorithm for constructing a load-dependent McKibben pneumatic artificial muscle model
Efficient algorithm for constructing a load-dependent McKibben pneumatic artificial muscle model
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构建负载相关的 McKibben 气动人工肌肉模型的高效算法
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kiminao Kogiso
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Atsushi Okabe;Kiminao Kogiso
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博弈论学习在 McKibben 气动人工肌肉系统灰箱建模中的应用
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Kiminao Kogiso;Ryo Naito;Kenji Sugimoto
通讯作者：
Kenji Sugimoto
基于隐式欧拉积分的摩擦导纳和阻抗表示
影响因子：
7.8
作者：
Ryo Kikuuwe;N. Takesue;A. Sano;H. Mochiyama;H. Fujimoto
通讯作者：
H. Fujimoto
基于 PSO 的高效 McKibben PAM 模型参数估计算法
DOI：
10.1109/ccta.2017.8062657
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
影响因子：
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作者：
Atsushi Okabe;T. Ishikawa;K. Kogiso;Yu Nishiyama
通讯作者：
Yu Nishiyama
一种利用背部驱动气动人工肌肉进行意图检测的步行辅助装置
DOI：
10.1109/icorr.2015.7281260
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
影响因子：
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作者：
T. Kanno;Daisuke Morisaki;Ryoken Miyazaki;G. Endo;K. Kawashima
通讯作者：
K. Kawashima
UKF和EnKF在McKibben气动人工肌肉收缩率估计中的应用
DOI：
10.23919/acc.2017.7963765
发表时间：
2017
期刊：
2017 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Takashi Kodama;K. Kogiso
通讯作者：
K. Kogiso