Time-Varying ALIP Model and Robust Foot-Placement Control for Underactuated Bipedal Robotic Walking on a Swaying Rigid Surface
Time-Varying ALIP Model and Robust Foot-Placement Control for Underactuated Bipedal Robotic Walking on a Swaying Rigid Surface
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摇摆刚性表面欠驱动双足机器人行走的时变 ALIP 模型和鲁棒足部放置控制
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10156254
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gu, Yan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gao, Yuan;Gong, Yukai;Paredes, Victor;Hereid, Ayonga;Gu, Yan
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垂直运动表面上混合线性倒立摆非周期轨迹的渐近稳定
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10156645
发表时间：
2023
期刊：
IEEE
影响因子：
--
作者：
Iqbal, Amir;Veer, Sushant;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan
多域平面双足机器人行走的全局位置跟踪控制
DOI：
10.1115/dscc2019-9117
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
Yuan Gao;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
DOI：
10.5394/kinpr.2008.32.1.015
发表时间：
2008
期刊：
Journal of Korean navigation and port research
影响因子：
--
作者：
H. Yoon;G. Lee;Dongkon Lee
通讯作者：
Dongkon Lee
DRS-LIP：动态刚性表面上腿式运动的线性倒立摆模型
DOI：
10.36227/techrxiv.19074329.v1
发表时间：
2022
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
A. Iqbal;Sushant Veer;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
动态刚性表面上的腿类人形运动的不变过滤
DOI：
10.1109/tmech.2022.3176015
发表时间：
2022
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Gao, Yuan;Yuan, Chengzhi;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan