Asymptotic Stabilization of Aperiodic Trajectories of a Hybrid-Linear Inverted Pendulum Walking on a Vertically Moving Surface
Asymptotic Stabilization of Aperiodic Trajectories of a Hybrid-Linear Inverted Pendulum Walking on a Vertically Moving Surface
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垂直运动表面上混合线性倒立摆非周期轨迹的渐近稳定
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10156645
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gu, Yan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Iqbal, Amir;Veer, Sushant;Gu, Yan
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多域平面双足机器人行走的全局位置跟踪控制
DOI：
10.1115/dscc2019-9117
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
Yuan Gao;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
双足机器人行走混合模型的不变扩展卡尔曼滤波
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.189
发表时间：
2021
期刊：
Dynamic Walking
影响因子：
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作者：
Gao, Yuan;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan
DRS-LIP：动态刚性表面上腿式运动的线性倒立摆模型
DOI：
10.36227/techrxiv.19074329.v1
发表时间：
2022
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
A. Iqbal;Sushant Veer;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
动态刚性表面上的腿类人形运动的不变过滤
DOI：
10.1109/tmech.2022.3176015
发表时间：
2022
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
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作者：
Gao, Yuan;Yuan, Chengzhi;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan
动态刚性表面上四足机器人行走的扩展捕获点和基于优化的控制
影响因子：
--
作者：
Iqbal, Amir;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan