Robot motion description and real-time management with the harmoni motion-description protocol
Robot motion description and real-time management with the harmoni motion-description protocol
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使用 Harmoni 运动描述协议进行机器人运动描述和实时管理
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Minoru Asada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Norbert Michael Mayer;Joschka Boedecker;Minoru Asada
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全轮转向移动机器人的轨迹和样条生成
DOI：
10.1109/iros.2006.282358
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
T. Howard;A. Kelly
通讯作者：
A. Kelly
机器人步行模拟器的控制系统
DOI：
10.1109/robot.2004.1308126
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
H. Schmidt;D. Sorowka;F. Piorko;Negib Marhoul;R. Bernhardt
通讯作者：
R. Bernhardt
Robocup 人形挑战赛
DOI：
10.1142/s0219843608001455
发表时间：
2008
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
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作者：
N. Mayer;M. Asada
通讯作者：
M. Asada
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Australasian Computer Science Conference
影响因子：
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作者：
Jan Hoffmann;Uwe Düffert
通讯作者：
Uwe Düffert
3D2Real：真实机器人模拟联赛决赛
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
RoboCup 2006 : Robot Soccer World Cup X(Gerhard Lakemeyer and Elizabeth Sklar and Domenico G.Sorrenti and Tomoichi Takahashi (eds.)) (In press)
影响因子：
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作者：
Norbert Michael Mayer;Joschka Boedecker;Rodrigo da Silva Guerra;Oliver Obst;Minoru Asada
通讯作者：
Minoru Asada