Robocup Humanoid Challenge
Robocup Humanoid Challenge
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Robocup 人形挑战赛
DOI：
10.1142/s0219843608001455
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Asada
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Mayer;M. Asada
我们在这里描述的人形的挑战，是机器人足球比赛的一部分。我们专注于如何相关的研究问题的人形机器人-例如，步行和类人传感器和执行器-可以解决，我们调查团队如何着手解决给定的任务。因此，像人造肌肉和人造皮肤这样的新技术可能很快就会进入竞争。我们详细介绍了这些技术的例子，并讨论了它们可能有助于RoboCup的方式，以及作为回报，RoboCup如何可以作为这些技术内的成就的基准。此外，我们描述了RoboCup是如何作为一个开放的，全球性的机器人和人工智能合作项目。
We describe here the humanoid challenge that is part of the RoboCup robot soccer competitions. We focus on how relevant research issues of humanoid robotics — for example, biped walking and human-like sensors and actuators — can be addressed, and we investigate how teams proceed to solve the given tasks. Thus, new technologies like artificial muscles and artificial skin might find their way into the competition very soon. We detail examples of these technologies and discuss in which way they may contribute to RoboCup, and in return how RoboCup may serve as a benchmark for achievements within these technologies. Further we describe how RoboCup works as an open, worldwide cooperative project in robotics and AI.
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DOI：
10.1007/3-540-45603-1
发表时间：
2002
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Birk;S. Coradeschi;S. Tadokoro
通讯作者：
A. Birk;S. Coradeschi;S. Tadokoro
3D2Real：真实机器人模拟联赛决赛
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
RoboCup 2006 : Robot Soccer World Cup X(Gerhard Lakemeyer and Elizabeth Sklar and Domenico G.Sorrenti and Tomoichi Takahashi (eds.)) (In press)
影响因子：
--
作者：
Norbert Michael Mayer;Joschka Boedecker;Rodrigo da Silva Guerra;Oliver Obst;Minoru Asada
通讯作者：
Minoru Asada
HMDP：一种面向行为抽象的运动模式生成新协议
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
U. Visser, F. Ribeiro, T. Ohashi, and F. Dellaert (eds.), Robocup 2007: Robot Soccer World Cup XI (in press)
影响因子：
--
作者：
N. Michael Mayer;Joschka Boedecker;Kazuhiro Masui;Masaki Ogino;and Minoru Asada
通讯作者：
and Minoru Asada
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005)
影响因子：
--
作者：
Joschka Boedecker;Norbert Michael Mayer;Masaki Ogino;Rodrigo da Silva Guerra;Masaaki Kikuchi;Minoru Asada
通讯作者：
Minoru Asada
RoboCup足球小型联赛比赛记者系统的开发
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Odanaka;T. Sugiura;D. Oikawa;T. Tsukamoto;H. Andoh
通讯作者：
H. Andoh