An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation
An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation
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一种面向多机器人协作运输的异步分布式路由系统
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jun Imai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tatsushi Nishi;Yoshitomo Mori;Masami Konishi;Jun Imai
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三个移动机器人搬运大型物体的协同控制
DOI：
10.7210/jrsj.19.744
发表时间：
2001
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
H. Osumi;Hisashi Nojiri;Yasushi Kuribayashi;Takashi Okazaki
通讯作者：
Takashi Okazaki
使用隐式通信协调多个移动机器人执行物体搬运任务
DOI：
10.1109/robot.2002.1013374
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
G. Pereira;B. Pimentel;L. Chaimowicz;M. Campos
通讯作者：
M. Campos
基于拉格朗日分解技术的多移动机器人分布式路径规划方法
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation
影响因子：
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作者：
Tatsushi Nishi;Masakazu Ando;Masami Konishi;Jun Imai
通讯作者：
Jun Imai
具有各自目标任务的多个机器人协作进行物体运输
DOI：
10.7210/jrsj.19.888
发表时间：
2001
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
Kenji Inoue;Toshinobu Nakajima
通讯作者：
Toshinobu Nakajima