Framework and service allocation for network robot platform and execution of interdependent services
Framework and service allocation for network robot platform and execution of interdependent services
复制标题
网络机器人平台的框架和服务分配以及相互依赖的服务的执行
DOI：
10.1016/j.robot.2008.06.008
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Shimokura
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yukihiro Nakamura;T. Machino;M. Motegi;Yoshiyuki Iwata;Takanori Miyamoto;S. Iwaki;S. Muto;K. Shimokura
本研究介绍了一个网络机器人平台（NWR-PF）的框架和异构分布式机器人的服务分配方法，他们合作执行服务，包括相互依赖的任务。该框架由三层组成：连接单元、区域管理网关和机器人-用户交互数据库。区域管理网关和机器人-用户交互数据库以统一的方式处理用户、机器人、服务和服务历史的信息，因为连接单元隐藏了异构机器人之间的差异，例如格式和协议。提出了4 W1 H匹配方法进行业务分配。该方法通过比较用户、机器人和服务信息的元素来选择最合适的机器人。此外，它通过结合服务场景和服务历史，以通用格式生成机器人命令。该方法的一个特征是，执行服务的机器人功能和机器人拥有的功能都被描述为独立的参数。在接收到服务触发之后，通过匹配这些参数来决定执行服务所需的机器人和场景。实验表明，由NWR-PF控制的机器人可以执行相互依赖的服务，通过参考的服务历史。
This research introduces a framework for network robot platform (NWR-PF) and a service allocation method for heterogeneous distributed robots; they cooperate to perform services that include interdependent tasks. The proposed framework is composed of three layers: connection units, the area management gateway, and the robot-user interaction database. The area management gateway and robot-user interaction database treat the information of the users, robots, services, and service history in a uniform manner, because the connection units hide the differences, such as format and protocol, among the heterogeneous robots. The 4W1H matching method is also proposed for service allocation. The method selects the most suitable robots by comparing the elements of user, robot, and service information. Moreover, it generates robot commands in a common format, by combining the service scenario, and service history. A feature of the method is that both robotic functions to execute service and functions that robots possess are described as independent parameters. After the service trigger is received, both the robot and scenario needed to execute the service are decided by matching these parameters. Experiments show that robots controlled by NWR-PF can perform interdependent services by referring to the service history.
DOI：
10.1109/robot.2002.1014810
发表时间：
2002-05
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
T. Kanda;H. Ishiguro;T. Ono;M. Imai;R. Nakatsu
通讯作者：
T. Kanda;H. Ishiguro;T. Ono;M. Imai;R. Nakatsu
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DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
3rd International Conference on Pervasive Computing (登録済)
影响因子：
--
作者：
Genta Suzuki;Kazunori Takashio;et al.
通讯作者：
et al.
DOI：
10.1109/tmech.2004.834650
发表时间：
2004-09
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Sato;T. Harada;T. Mori
通讯作者：
T. Sato;T. Harada;T. Mori