Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support
Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support
复制标题
与力误差检测集成的全身运动控制用于轮椅支撑
DOI：
--
复制
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S.Nozawa;M.Ishida;R.Ueda;Y.Kakiuchi;K.Okada;M.Inaba
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/robot.2008.4543695
发表时间：
2008-05
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
E. Yoshida;Mathieu Poirier;J. Laumond;O. Kanoun;F. Lamiraux;R. Alami;K. Yokoi
通讯作者：
E. Yoshida;Mathieu Poirier;J. Laumond;O. Kanoun;F. Lamiraux;R. Alami;K. Yokoi
实现机器人行走时手部与环境物理交互的运动控制系统
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2006)
影响因子：
--
作者：
Koichi Nishiwaki;Woo-keun Yoon;Satoshi Kagami
通讯作者：
Satoshi Kagami
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Mike Stilman;K. Nishiwaki;S. Kagami
通讯作者：
S. Kagami
利用任务间隔进行全身机器人控制
DOI：
10.1109/iros.2006.281693
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Gienger;H. Janssen;C. Goerick
通讯作者：
C. Goerick
基于传感器的全身物体操纵集成，基于真人大小的人形机器人的策略选择
影响因子：
1.1
作者：
S.Nozawa;R.Ueda;Y.Kakiuchi;K.Okada;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba