Real-time predictive kinematic evaluation and optimization for biped robots
Real-time predictive kinematic evaluation and optimization for biped robots
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双足机器人的实时预测运动学评估和优化
DOI：
10.1109/iros.2016.7759852
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Thomas
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hildebrandt;Arne-Christoph;Demmeler;Manuel;Wittmann;Robert;Wahrmann;Daniel;Sygulla;Daniel;Buschmann;Thomas
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DOI：
10.1109/ichr.2010.5686345
发表时间：
2010-12
期刊：
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
M. Arbulú;A. Kheddar;E. Yoshida
通讯作者：
M. Arbulú;A. Kheddar;E. Yoshida
优化流畅的接近和抓取动作
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
M. Gienger;Marc Toussaint;Nikolay Jetchev;A. Bendig;C. Goerick
通讯作者：
C. Goerick
双足机器人的实时 3D 防撞
DOI：
10.1109/iros.2014.6943152
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Arne;Robert Wittmann;Daniel Wahrmann;Alexander Ewald;Thomas Buschmann
通讯作者：
Thomas Buschmann
双足快速行走实验
DOI：
10.1109/icmech.2011.5971235
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Buschmann u. a.
通讯作者：
T. Buschmann u. a.
具有运动冗余关节的双足机器人垂直角动量最小化
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
Markus Schwienbacher;Thomas Buschmann;H. Ulbrich
通讯作者：
H. Ulbrich