Recent Progress in Technologies for Tactile Sensors.
Recent Progress in Technologies for Tactile Sensors.
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DOI：
10.3390/s18040948
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发表时间：
2018-03-22
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Liu C
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chi C;Sun X;Xue N;Li T;Liu C
在过去的二十年里，相当多的科学和技术的努力已经致力于开发基于各种传感机制的触觉传感，在许多领域，如人机交互，智能机器人触觉控制和反馈，触觉传感微创手术的前景应用。本文首先介绍了人体触觉系统，然后介绍了触觉传感器的基本要求。国家的最先进的触觉传感器的审查在其不同的传感机制，设计考虑，和材料的选择。随后，对传感器的典型性能进行了比较和分析，并沿着了它们的优缺点。触觉传感系统的两个主要的潜在应用进行了详细讨论。最后，我们提出未来触觉感测系统的研究方向与市场趋势。
Over the last two decades, considerable scientific and technological efforts have been devoted to developing tactile sensing based on a variety of transducing mechanisms, with prospective applications in many fields such as human–machine interaction, intelligent robot tactile control and feedback, and tactile sensorized minimally invasive surgery. This paper starts with an introduction of human tactile systems, followed by a presentation of the basic demands of tactile sensors. State-of-the-art tactile sensors are reviewed in terms of their diverse sensing mechanisms, design consideration, and material selection. Subsequently, typical performances of the sensors, along with their advantages and disadvantages, are compared and analyzed. Two major potential applications of tactile sensing systems are discussed in detail. Lastly, we propose prospective research directions and market trends of tactile sensing systems.
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影响因子：
4.6
作者：
Alvares, Darren;Wieczorek, Lech;Lovell, Nigel H.
通讯作者：
Lovell, Nigel H.
DOI：
10.1143/jjap.43.1638
发表时间：
2004-04-01
期刊：
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS BRIEF COMMUNICATIONS & REVIEW PAPERS
影响因子：
--
作者：
Chi, ZY;Shida, K
通讯作者：
Shida, K
DOI：
10.1143/jjap.43.l430
发表时间：
2004-03-15
期刊：
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 2-LETTERS & EXPRESS LETTERS
影响因子：
--
作者：
Chi, ZY;Shida, K
通讯作者：
Shida, K
影响因子：
21.3
作者：
Balaban, NQ;Schwarz, US;Geiger, B
通讯作者：
Geiger, B
DOI：
10.3390/s140406633
发表时间：
2014-04-09
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Abushagur AA;Arsad N;Reaz MI;Bakar AA
通讯作者：
Bakar AA