Ask this robot for a helping hand
Ask this robot for a helping hand
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请求这个机器人伸出援手
DOI：
10.1038/s42256-018-0013-0
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发表时间：
2019
影响因子：
23.8
通讯作者：
Ting, Lena H.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Drnach, Luke;Ting, Lena H.
为了在各种日常任务中发挥作用，机器人必须能够与人类进行物理交互，并推断如何提供最大的帮助。一种新的交互式机器人控制理论允许机器人学习何时帮助或挑战人类。
To be useful in a variety of daily tasks, robots must be able to interact physically with humans and infer how to be most helpful. A new theory for interactive robot control allows a robot to learn when to assist or challenge a human during reaching movements.
影响因子：
3.7
作者：
Jarrassé N;Charalambous T;Burdet E
通讯作者：
Burdet E
DOI：
10.1109/86.662623
发表时间：
1998-03-01
期刊：
IEEE transactions on rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
--
作者：
Krebs, H I;Hogan, N;Volpe, B T
通讯作者：
Volpe, B T
影响因子：
5.1
作者：
Sawers A;Ting LH
通讯作者：
Ting LH