Modeling a heavy rope using redundant coordinates
Modeling a heavy rope using redundant coordinates
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使用冗余坐标对粗绳建模
DOI：
10.1002/pamm.201710365
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J. Rudolph
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
D. Gerbet;J. Rudolph
一个广义的拉格朗日形式主义使用冗余坐标可以适用于系统的分布参数。这是通过一个沉重的绳子的例子说明。由此产生的三维空间中绳索的数学模型是无奇异性的，代价是由非线性方程约束的冗余坐标。（© 2017 Wiley‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA，魏因海姆）
A generalized Lagrange formalism using redundant coordinates can be applied to systems with distributed parameters. This is illustrated through an example of a heavy rope. The resulting mathematical model for the rope in three‐dimensional space is singularity‐free, at the expense of redundant coordinates constrained by nonlinear equations. (© 2017 Wiley‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)
影响因子：
--
作者：
J. Rudolph
通讯作者：
J. Rudolph
直接访问基于能量的全局刚体系统建模和控制的示例
DOI：
10.1515/auto-2015-0095
发表时间：
2016
期刊：
at - Automatisierungstechnik
影响因子：
--
作者：
J. Rudolph
通讯作者：
J. Rudolph
影响因子：
6.8
作者：
Torsten Knüppel;F. Woittennek
通讯作者：
Torsten Knüppel;F. Woittennek