Robust Control Barrier Functions for Safe Control Under Uncertainty Using Extended State Observer and Output Measurement
Robust Control Barrier Functions for Safe Control Under Uncertainty Using Extended State Observer and Output Measurement
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使用扩展状态观察器和输出测量实现不确定性下安全控制的鲁棒控制屏障函数
DOI：
10.1109/cdc49753.2023.10383928
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Lin, Qin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chen, Jinfeng;Gao, Zhiqiang;Lin, Qin
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具有控制屏障功能的稳健安全关键控制的干扰观测器
影响因子：
3
作者：
Alan, Anil;Molnar, Tamas G.;Das, Ersin;Ames, Aaron D.;Orosz, Gabor
通讯作者：
Orosz, Gabor
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.088
发表时间：
2020-04
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
通讯作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
使用控制屏障函数的安全且鲁棒的观察者控制器综合
影响因子：
3
作者：
Agrawal, Devansh R.;Panagou, Dimitra
通讯作者：
Panagou, Dimitra
动态环境中具有输入延迟的安全关键控制
影响因子：
4.8
作者：
Molnar, Tamas G.;Kiss, Adam K.;Ames, Aaron D.;Orosz, Gábor
通讯作者：
Orosz, Gábor
具有可调输入状态安全控制屏障功能的安全控制器综合
影响因子：
3
作者：
Alan, Anil;Taylor, Andrew J.;He, Chaozhe R.;Orosz, Gabor;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.