Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop
Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop
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桌面上优化且稳定的多层对象重新排列
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10342446
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yu, Jingjin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xu, Andy;Gao, Kai;Feng, Si Wei;Yu, Jingjin
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DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
关于桌面重排的运行缓冲区数量最小化
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.033
发表时间：
2021
期刊：
Robotics: Science and Systems XVII
影响因子：
--
作者：
Gao, Kai;Feng, Siwei;Yu, Jingjin
通讯作者：
Yu, Jingjin
DOI：
10.1177/0278364918780999
发表时间：
2017-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981715
发表时间：
2022-07
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Kai Gao;Jingjin Yu
通讯作者：
Kai Gao;Jingjin Yu
缓冲器在基于 Pick-n-Swap 的晶格重排中的效用
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161182
发表时间：
2023
期刊：
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Gao, Kai;Yu, Jingjin
通讯作者：
Yu, Jingjin