On Minimizing the Number of Running Buffers for Tabletop Rearrangement
On Minimizing the Number of Running Buffers for Tabletop Rearrangement
复制标题
关于桌面重排的运行缓冲区数量最小化
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.033
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yu, Jingjin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gao, Kai;Feng, Siwei;Yu, Jingjin
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
DOI：
10.1177/0278364918780999
发表时间：
2017-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
可移动障碍物之间的导航：复杂环境中的实时推理
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Mike Stilman;J. Kuffner
通讯作者：
J. Kuffner
影响因子：
5.2
作者：
Wells, Andrew M.;Dantain, Neil T.;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
搜索和鹅卵石铺设
影响因子：
1.1
作者：
L. Kirousis;C. Papadimitriou
通讯作者：
C. Papadimitriou