Fast Whole-Body Motion Control of Humanoid Robots with Inertia Constraints
Fast Whole-Body Motion Control of Humanoid Robots with Inertia Constraints
复制标题
具有惯性约束的仿人机器人快速全身运动控制
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197322
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Behnke
登录
查看更多内容
人形机器人在线平衡运动生成
DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624945
发表时间：
2019
期刊：
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Behnke
通讯作者：
Behnke
DOI：
10.1109/iros.2015.7353399
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
利用肢体动力学进行快速多接触全身运动规划
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Jonathan Arreguit;Salman Faraji;A. Ijspeert
通讯作者：
A. Ijspeert
双足行走的全方位捕捉步骤
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
M. Missura;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
儿童尺寸 3D 打印 igus 人形开放平台
DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363519
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Hafez Farazi;Michael Schreiber;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke