Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment
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噪声通信环境下多智能体系统的遏制控制
DOI：
10.1016/j.automatica.2014.05.018
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发表时间：
2014-07
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Wang Ming
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang Yunpeng;Cheng Long;Hou Zeng-Guang;Tan Min;Wang Ming
研究了具有通信噪声的一阶和二阶积分型多智能体系统的包含问题。受前人工作的启发，引入时变增益a（t）来衰减噪声影响。证明了在满足以下条件的情况下，该协议能够解决均方包含问题：（1）通信拓扑图有一个根为多智能体系统领导者的生成森林;（2）满足<$0 ∞ a（t）dt =∞;（3）满足lim t→∞ a（t）= 0.此外，如果a（t）是一致连续的，则这些条件对于确保均方包容是必要的。此外，所提出的协议也扩展到允许的情况下，每个代理人都有自己的增益ai（t）。证明了当时间趋于无穷大时，如果所有的代理相关增益都是同阶的无穷小，则均方包含问题仍然可以解决。最后，两个仿真例子来证明所提出的协议的有效性。
The containment problem of first-order and second-order integral multi-agent systems with communication noises is investigated in this paper. Motivated by the previous work, a time-varying gain a (t) is introduced to attenuate the noise effect. It is proved that the proposed protocol can solve the mean square containment problem if the following conditions hold:(1) the communication topology graph has a spanning forest whose roots are leaders of the multi-agent system;(2)∫ 0∞ a (t) d t=∞;(3) lim t→∞ a (t)= 0. Moreover, if a (t) is uniformly continuous, these conditions are necessary for ensuring the mean square containment. In addition, the proposed protocol is also extended to allow the case where each agent has its own gain a i (t). It is proved that the mean square containment problem can still be solved if all agent-dependent gains are infinitesimals of the same order as time goes to infinity. Finally, two simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed protocols.
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在多个领导者存在的情况下具有一般线性动力学的多智能体系统的分布式遏制控制
影响因子：
3.9
作者：
Li, Zhongkui;Ren, Wei;Fu, Mengyin
通讯作者：
Fu, Mengyin
DOI：
10.1007/978-981-10-3671-2_4
发表时间：
1992
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
C. Acad;Sci;Ser. I Paris;Stefano Bianchini;L. Caravenna
通讯作者：
C. Acad;Sci;Ser. I Paris;Stefano Bianchini;L. Caravenna
影响因子：
9.8
作者：
L. Hogben
通讯作者：
L. Hogben
影响因子：
6.8
作者：
L. Cheng;Z. Hou;M. Tan;Xu Wang
通讯作者：
L. Cheng;Z. Hou;M. Tan;Xu Wang
影响因子：
6.4
作者：
Meng, Ziyang;Ren, Wei;You, Zheng
通讯作者：
You, Zheng