Non-Parametric Self-Identification and Model Predictive Control of Dexterous In-Hand Manipulation
Non-Parametric Self-Identification and Model Predictive Control of Dexterous In-Hand Manipulation
复制标题
灵巧手操纵的非参数自辨识与模型预测控制
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10341520
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hang, Kaiyu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chanrungmaneekul, Podshara;Ren, Kejia;Grace, Joshua T.;Dollar, Aaron M.;Hang, Kaiyu
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几何手握重新抓取规划：手指步态和握握操作的交替优化
DOI：
10.1109/icra.2018.8460496
发表时间：
2018
期刊：
10.1109/ICRA.2018.8460496
影响因子：
--
作者：
Sundaralingam, Balakumar;Hermans, Tucker
通讯作者：
Hermans, Tucker
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Springer Handbook of Robotics
影响因子：
--
作者：
I. Kao;K. Lynch;J. Burdick
通讯作者：
J. Burdick
机器人高效学习的基础
影响因子：
56.9
作者：
L. Kaelbling
通讯作者：
L. Kaelbling
DOI：
10.1146/annurev-control-053018-023735
发表时间：
2019
期刊：
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影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
D. Kragic
学习数据高效的刚体接触模型：平面冲击案例研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Nima Fazeli;Samuel Zapolsky;Evan Drumwright;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez