MPC with Sensor-Based Online Cost Adaptation
MPC with Sensor-Based Online Cost Adaptation
复制标题
具有基于传感器的在线成本适应的 MPC
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161280
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Righetti, Ludovic
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Meduri, Avadesh;Zhu, Huaijiang;Jordana, Armand;Righetti, Ludovic
登录
查看更多内容
STORM：反应操纵的快速联合空间模型预测控制的集成框架
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
--
作者：
M. Bhardwaj;Balakumar Sundaralingam;Arsalan Mousavian;Nathan D. Ratliff;D. Fox;Fabio Ramos;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.056
发表时间：
2017-09
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
--
作者：
Yunpeng Pan;Ching-An Cheng;Kamil Saigol;Keuntaek Lee;Xinyan Yan;Evangelos A. Theodorou;Byron Boots
通讯作者：
Yunpeng Pan;Ching-An Cheng;Kamil Saigol;Keuntaek Lee;Xinyan Yan;Evangelos A. Theodorou;Byron Boots
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Julian Nubert;Johannes Köhler;Vincent Berenz;F. Allgöwer;Sebastian Trimpe
通讯作者：
Julian Nubert;Johannes Köhler;Vincent Berenz;F. Allgöwer;Sebastian Trimpe
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560990
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Kleff, Sebastien;Meduri, Avadesh;Budhiraja, Rohan;Mansard, Nicolas;Righetti, Ludovic
通讯作者：
Righetti, Ludovic
腿式机器人的敏捷机动：一种预测控制方法
DOI：
10.48550/arxiv.2203.07554
发表时间：
2022
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Carlos Mastalli;W. Merkt;Guiyang Xin;Jae;M. Mistry;I. Havoutis;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar