Model-Based Evaluation of Cooperative Assembly Processes in Human-Robot Collaboration
Model-Based Evaluation of Cooperative Assembly Processes in Human-Robot Collaboration
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人机协作中协作装配过程的基于模型的评估
DOI：
10.1007/978-3-319-41697-7_10
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Schlick C
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Faber M;Mertens A;Schlick C
产品范围的日益多样化要求生产公司的生产技术和装配系统具有高度的灵活性。通过建立人与机器人装配系统之间的协作，将人整合到装配过程中，似乎是一种很有前途的方法，即使对于非常小的批量也能实现这种灵活性。本文提出了一个评估此类协作场景中人机工程学风险的模型。将装配步骤分配给人或机器人的标准，以及用于描述单个装配步骤的物理和认知人体工程学风险。最后将所提出的风险模型应用于装配序列规划过程中，以寻找人机协作情况下的最优装配序列。
The increasing variety in product range demand high flexibility of the production technologies and assembly systems of producing companies. Integrating the human into the assembly process by establishing collaboration between the human and robotized assembly systems seems to be a promising approach to achieve this flexibility even for very small lot sizes. This paper presents a model for assessing the ergonomic risk in such collaboration scenarios. Criteria for assigning assembly steps to the human or the robot are introduced as well as for describing the physical and cognitive ergonomic risk of an individual assembly step. The presented risk model is finally applied to the process of assembly sequence planning, in order to find the optimal assembly sequence in situations of human-robot collaboration.
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Schlick C
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