Gripping Strategy of Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields -Wrist Control in Consideration of Compensation of Gravity-
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工业领域气动机械臂抓取策略-考虑重力补偿的手腕控制-
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
I.Nakai and M.Sugiura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Maeda;N.Tsujiuchi;T.Koizumi;I.Nakai and M.Sugiura
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DOI：
10.1109/med.2008.4602136
发表时间：
2008
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通讯作者：
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1991
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通讯作者：
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通讯作者：
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