Collecting an Object by Casting Manipulation
Collecting an Object by Casting Manipulation
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通过铸造操作收集对象
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
横井一仁
中科院分区：
文献类型：
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作者：
有隅仁;横井一仁
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铸造操纵的摆动运动控制
影响因子：
5.7
作者：
Hitoshi Arisumi;T. Kotoku;K. Komoriya
通讯作者：
K. Komoriya
捕捉铸造操作的动作
DOI：
10.1109/iros.2000.895319
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113)
影响因子：
--
作者：
Hitoshi Arisumi;K. Komoriya
通讯作者：
K. Komoriya
抛投操纵研究（摆动控制和投掷实验）
DOI：
10.1109/iros.1998.724667
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
--
作者：
Hitoshi Arisumi;T. Kotoku;K. Komoriya
通讯作者：
K. Komoriya
基于视觉的铸造操作反馈控制
DOI：
10.1109/robot.2005.1570438
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
A. Fagiolini;Hitoshi Arisumi;A. Bicchi
通讯作者：
A. Bicchi
DOI：
10.1109/iros.1999.813019
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
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作者：
Hitoshi Arisumi;K. Komoriya
通讯作者：
K. Komoriya