Benchmarking Rigid Body Contact Models
Benchmarking Rigid Body Contact Models
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刚体接触模型基准测试
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
C. Karen Liu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Michelle Guo;Yifeng Jiang;Andrew Everett Spielberg;Jiajun Wu;C. Karen Liu
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DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636383
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Mihir Parmar-;Mathew Halm;Michael Posa
通讯作者：
Mihir Parmar-;Mathew Halm;Michael Posa
图网络模拟器可以学习不连续的刚性接触动力学
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Kelsey R. Allen;Tatiana Lopez;Yulia Rubanova;Kimberly L. Stachenfeld;Alvaro Sanchez;P. Battaglia;T. Pfaff
通讯作者：
T. Pfaff
残差点接触学习器的长视野预测和不确定性传播
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196511
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Nima Fazeli;Anurag Ajay;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
Learning for Dynamics and Control
影响因子：
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作者：
Bianchini, Bibit;Halm, Mathew;Matni, Nikolai;Posa, Michael
通讯作者：
Posa, Michael
ContactNets：通过平滑、隐式表示学习不连续接触动力学
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Pfrommer, Samuel;Halm, Mathew;Posa, Michael
通讯作者：
Posa, Michael