The Role of Intention in Cognitive Robotics
The Role of Intention in Cognitive Robotics
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意图在认知机器人中的作用
DOI：
10.1007/978-3-319-31056-5_3
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Ziemke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
D. Vernon;Serge Thill;T. Ziemke
我们认为，开发能够与人有效互动的机器人需要特别关注构建能够感知和理解其他代理意图的系统。这种能力是所有亲社会行为的先决条件，特别是支持参与工具性帮助和相互协作的能力。我们探讨了行动的前瞻性和意向性，强调了共同行动、共同目标、共同意图和共同关注在促进两个或多个认知主体之间的社会互动中的重要性。我们讨论了阅读意图和心理理论之间的联系，注意到内部模拟所起的作用，特别是在推断更高层次的行动集中意图时。最后，我们强调人类的亲社会行为是一个发展过程的结果，我们注意到这对创造能够阅读意图的认知机器人的挑战的影响。
We argue that the development of robots that can interact effectively with people requires a special focus on building systems that can perceive and comprehend intentions in other agents. Such a capability is a prerequisite for all pro-social behaviour and in particular underpins the ability to engage in instrumental helping and mutual collaboration. We explore the prospective and intentional nature of action, highlighting the importance of joint action, shared goals, shared intentions, and joint attention in facilitating social interaction between two or more cognitive agents. We discuss the link between reading intentions and theory of mind, noting the role played by internal simulation, especially when inferring higher-level action-focussed intentions. Finally, we highlight that pro-social behaviour in humans is the result of a developmental process and we note the implications of this for the challenge of creating cognitive robots that can read intentions.
影响因子：
4
作者：
MELTZOFF, AN
通讯作者：
MELTZOFF, AN
DOI：
10.1098/rstb.2002.1261
发表时间：
2003-03-29
影响因子：
6.3
作者：
Meltzoff, AN;Decety, J
通讯作者：
Decety, J
DOI：
10.1002/(sici)1099-0917(199709/12)6:3/4
发表时间：
1997-09-01
期刊：
EARLY DEVELOPMENT & PARENTING
影响因子：
--
作者：
Meltzoff, AN;Moore, MK
通讯作者：
Moore, MK