A Novel Safety-Oriented Control Strategy for Manipulators Based on the Observation and Adjustment of the External Momentum
A Novel Safety-Oriented Control Strategy for Manipulators Based on the Observation and Adjustment of the External Momentum
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基于外部动量观测与调节的新型机械臂安全控制策略
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yumena Iki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jian Liu;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama;Shogo Okamoto;Yumena Iki
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安全空间内的自动防故障人/机器人接触
DOI：
10.1109/roman.1996.568748
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings 5th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. RO-MAN'96 TSUKUBA
影响因子：
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作者：
Y. Yamada;Y. Hirasawa;Shih;Y. Umetani
通讯作者：
Y. Umetani
具有简单接触检测和停止功能的故障安全“Kyozon”系统，可实现人类与自主机器人的安全共存
DOI：
10.1109/robot.1995.525724
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
K. Suita;Yoji Yamada;N. Tsuchida;K. Imai;H. Ikeda;N. Sugimoto
通讯作者：
N. Sugimoto
H/sup 无穷大/基于观测器的力控制，无需力传感器
DOI：
10.1109/iecon.1991.239146
发表时间：
1991
期刊：
Proceedings IECON '91: 1991 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
影响因子：
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作者：
K. Ohishi;M. Miyazaki;M. Fujita;Y. Ogino
通讯作者：
Y. Ogino
工业上半身人形机器人的危害分析
DOI：
10.1108/01439910910980196
发表时间：
2009
期刊：
Ind. Robot
影响因子：
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作者：
T. Ogure;Y. Nakabo;Seonghee Jeong;Yoji Yamada
通讯作者：
Yoji Yamada
基于动量的解耦运动控制器的组成及其在奇异结构中的应用
DOI：
10.1109/iecon.2007.4460285
发表时间：
2007
期刊：
IECON 2007 - 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
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作者：
S. Sakaino;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi