Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two-Inertia Resonance-
Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two-Inertia Resonance-
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使用二惯性共振机械臂关节扭矩传感器进行控制-
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Fujinaga
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N.Takesue;J.Furusho;K.Fujinaga
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
N. Matsui
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DOI：
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发表时间：
1997
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作者：
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I. Godler
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发表时间：
1989
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Journal of the Robotics Society of Japan
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作者：
M. Hashimoto
通讯作者：
M. Hashimoto