Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics
Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics
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用于实现并联运动学先进控制策略的滑模和连续估计技术
DOI：
10.3182/20140824-6-za-1003.01178
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ansgar
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Flottmeier;Trächtler;Ansgar
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基于无源的观察器/控制器设计，具有 6 自由度并联机械臂所需的动态补偿
DOI：
10.1109/iros.2008.4650595
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
H. Abdellatif;B. Heimann;J. Kotlarski
通讯作者：
J. Kotlarski
用于搬运和装配的机器人系统
DOI：
10.1007/978-3-642-16785-0
发表时间：
2011
期刊：
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影响因子：
--
作者：
D. Schütz;M. Friedrich
通讯作者：
M. Friedrich
使用扩展卡尔曼滤波的 Gough-Stewart 平台的配置估计
DOI：
10.1115/detc2000/mech-14067
发表时间：
2000
期刊：
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影响因子：
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作者：
E. Fasse;A. Wavering
通讯作者：
A. Wavering
影响因子：
6.8
作者：
G. Stassinopoulos;R. Vinter
通讯作者：
R. Vinter
并联运动机运动控制的 2-DOF 状态控制方案
DOI：
10.1109/systol.2013.6693866
发表时间：
2013
期刊：
2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol)
影响因子：
--
作者：
Flottmeier;Trächtler;Ansgar
通讯作者：
Ansgar