Value Iteration Algorithm for Solving Shortest Path Problems with Homology Class Constraints
Value Iteration Algorithm for Solving Shortest Path Problems with Homology Class Constraints
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求解带同源类约束的最短路径问题的值迭代算法
DOI：
10.1109/cdc49753.2023.10383980
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zeng, Shen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
He, Wenbo;Huang, Yunshen;Qie, Jinran;Zeng, Shen
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具有同伦类约束的最优运动规划的同伦方法
影响因子：
3
作者：
He, Wenbo;Huang, Yunshen;Wang, Jie;Zeng, Shen
通讯作者：
Zeng, Shen
通过辅助能量减少技术进行具有同伦类约束的运动规划
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
2022 American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
He, Wenbo;Huang, Yunshen;Zeng, Shen
通讯作者：
Zeng, Shen
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH
结合同伦方法和数值最优控制解决运动规划问题
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
影响因子：
--
作者：
Kristoffer Bergman;Daniel Axehill
通讯作者：
Daniel Axehill