Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots
Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots
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多个救援机器人基于地图的导航界面
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Noritaka Sato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomoko Yamaguchi.;et. al.;Noritaka Sato;佐藤徳孝;Noritaka Sato
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论灾难性地震的机器人救援设施——以阪神淡路（神户）大地震为例
DOI：
10.20965/jrm.1997.p0046
发表时间：
1997
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
S. Tadokoro;T. Takamori;S. Tsurutani;K. Osuka
通讯作者：
K. Osuka
DOI：
10.1109/cdc.2005.1583034
发表时间：
2005-12
期刊：
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno
通讯作者：
H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno
DOI：
10.1177/02783640022067922
发表时间：
2000-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
通讯作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
多机器人团队及其操作员在搜救行动中协作执行任务
DOI：
10.1109/iros.2004.1389541
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
--
作者：
N. Sato;F. Matsuno;T. Yamasaki;T. Kamegawa;N. Shiroma;Hiroki Igarashi
通讯作者：
Hiroki Igarashi
人类监督的多移动机器人系统
DOI：
10.1109/tra.2002.803465
发表时间：
2002
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
A. Nakamura;J. Ota;T. Arai
通讯作者：
T. Arai