A Robot-based Gait Training System for Post-Stroke Rehabilitation
A Robot-based Gait Training System for Post-Stroke Rehabilitation
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基于机器人的中风后康复步态训练系统
DOI：
10.1145/3434074.3447212
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Riek, Laurel D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Banh, Sharon;Zheng, Emily;Kubota, Alyssa;Riek, Laurel D.
随着中风幸存者患病率的增加，对康复服务的需求也会增加。虽然机器人技术已经有了相当大的发展来满足这一需求，但很少有系统考虑能力，兴趣和学习的个体差异。机器人需要提供个性化的互动和反馈，以提高参与度，增强人类运动学习，并最终改善治疗效果。在本文中，我们提出了1）我们的设计过程中体现，交互式机器人系统中风后康复，2）中风康复技术的设计考虑和3）原型，以探讨反馈机制和方式如何影响人类运动学习。我们工作的目标是通过减少管理康复的身体和认知需求来改善运动康复结果并补充医疗保健提供者。我们希望我们的工作能激发以人为本的机器人的发展，以促进中风幸存者的康复和提高生活质量。
As the prevalence of stroke survivors increases, the demand for rehabilitative services will rise. While there has been considerable development in robotics to address this need, few systems consider individual differences in ability, interests, and learning. Robots need to provide personalized interactions and feedback to increase engagement, enhance human motor learning, and ultimately, improve treatment outcomes. In this paper, we present 1) our design process of an embodied, interactive robotic system for post-stroke rehabilitation, 2) design considerations for stroke rehabilitation technology and 3) a prototype to explore how feedback mechanisms and modalities affect human motor learning. The objective of our work is to improve motor rehabilitation outcomes and supplement healthcare providers by reducing the physical and cognitive demands of administering rehabilitation. We hope our work inspires development of human-centered robots to enhance recovery and improve quality of life for stroke survivors.
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DOI：
10.1146/annurev-control-042920-093225
发表时间：
2021-09
期刊：
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
A. Kubota;L. Riek
通讯作者：
A. Kubota;L. Riek
DOI：
10.5898/jhri.2.2.fasola
发表时间：
2013-01-01
期刊：
JOURNAL OF HUMAN-ROBOT INTERACTION
影响因子：
--
作者：
Fasola, Juan;Mataric, Maja J.
通讯作者：
Mataric, Maja J.
探索中风康复的严肃游戏：范围界定审查
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
影响因子：
--
作者：
Omar Mubin;F. Alnajjar;Abdullah Al Mahmud;Nalini Jishtu;B. Alsinglawi
通讯作者：
B. Alsinglawi
迈向可定制的中风康复游戏
DOI：
10.1145/1753326.1753649
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems
影响因子：
--
作者：
Gazihan Alankus;Amanda Lazar;Matthew May;Caitlin L. Kelleher
通讯作者：
Caitlin L. Kelleher
中风康复过程中的平板电脑技术：幸存者的视角*
影响因子：
2.2
作者：
J. White;H. Janssen;L. Jordan;M. Pollack
通讯作者：
M. Pollack