RoboCup 2016 Humanoid TeenSize Winner NimbRo: Robust Visual Perception and Soccer Behaviors
RoboCup 2016 Humanoid TeenSize Winner NimbRo: Robust Visual Perception and Soccer Behaviors
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RoboCup 2016 人形 TeenSize 冠军 NimbRo：强大的视觉感知和足球行为
DOI：
10.1007/978-3-319-68792-6_40
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sven Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hafez Farazi;Philipp Allgeuer;Grzegorz Ficht;André Brandenburger;Dmytro Pavlichenko;Michael Schreiber;Sven Behnke
在过去的几年里，RoboCup人形联盟规则的趋势是朝着更现实和更具挑战性的游戏环境发展。视觉感知和行走等基本技能已经足够成熟，可以进行令人兴奋的游戏，现在再次成为核心挑战。球场球门都是白色的，步行表面是人造草坪，构成了一个比以前使用的地毯要不规则得多的表面。在本文中，团队NimbRo TeenSize，2016年RoboCup Humanoid League的TeenSize类赢家，介绍了其机器人平台，必须对它们进行的调整，以及视觉感知和足球行为的最新发展。
The trend in the RoboCup Humanoid League rules over the past few years has been towards a more realistic and challenging game environment. Elementary skills such as visual perception and walking, which had become mature enough for exciting gameplay, are now once again core challenges. The field goals are both white, and the walking surface is artificial grass, which constitutes a much more irregular surface than the carpet used before. In this paper, team NimbRo TeenSize, the winner of the TeenSize class of the RoboCup 2016 Humanoid League, presents its robotic platforms, the adaptations that had to be made to them, and the newest developments in visual perception and soccer behaviour.
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具有直接融合角度反馈机制的全向双足行走
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803370
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
Robot Soccer World Cup
影响因子：
--
作者：
Hannes Schulz;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Missura;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
DOI：
10.1109/iros.2015.7353399
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
儿童尺寸 3D 打印 igus 人形开放平台
DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363519
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Hafez Farazi;Michael Schreiber;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke