Dexterity analysis of human and robotic grasping motions from the viewpoint of dynamics
Dexterity analysis of human and robotic grasping motions from the viewpoint of dynamics
复制标题
从动力学角度分析人和机器人抓取动作的灵巧度
DOI：
--
复制
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
R.Ozawa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
J.-H.Bae;S.Arimoto;M.Sekimoto;R.Ozawa
登录
查看更多内容
DOI：
10.1002/rob.10102
发表时间：
2003-09-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
影响因子：
--
作者：
Arimoto, S;Yoshida, M;Tahara, K
通讯作者：
Tahara, K
灵巧的机器人手的问题
DOI：
10.1007/978-1-4613-8974-3_8
发表时间：
1990
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Zexiang Li;S. Sastry
通讯作者：
S. Sastry
为什么机器人手指的剩余自由度可以增强物体操作的灵活性*？
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
Proc.of the 2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
S.Arimoto;J.-H.Bae;H.Hashiguchi;R.Ozawa
通讯作者：
R.Ozawa
DOI：
10.1109/iros.1991.174559
发表时间：
1991
期刊：
Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91
影响因子：
--
作者：
A. Bicchi
通讯作者：
A. Bicchi
一对多自由度机器人手指抓取和操纵物体的计算机模拟
DOI：
10.1109/cira.2003.1222171
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium (Cat. No.03EX694)
影响因子：
--
作者：
J. Bae;K. Tahara;Shinsuke Nakamura;S. Arimoto
通讯作者：
S. Arimoto