Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash
Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash
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具有齿隙的二惯量系统基于摩擦齿隙类比的稳定扭矩控制
DOI：
10.1541/ieejjia.21004543
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发表时间：
2022
影响因子：
1.7
通讯作者：
Miyazaki Toshimasa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Padron Juan;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
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用于工业机器人稳定接触运动的双弹簧系统中的等效共振比控制
影响因子：
1.7
作者：
Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
通讯作者：
Miyazaki Toshimasa
基于齿隙的冲击隔离控制可减少离合器接合时的冲击
影响因子：
1.7
作者：
Akira Yamaguchi;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura;Toshimasa Miyazaki;Kotaro Sasazaki
通讯作者：
Kotaro Sasazaki
具有间隙的弹性系统的非线性速度控制
DOI：
10.1109/cdc.2000.912350
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187)
影响因子：
--
作者：
M. Nordin;P. Gutman
通讯作者：
P. Gutman
新型分数阶PID k控制器对扭转系统的齿隙振动抑制控制
影响因子：
--
作者：
Chengbin Ma;Y. Hori
通讯作者：
Y. Hori
基于动态环境参数变化补偿的鲁棒力控制
DOI：
10.1109/41.184825
发表时间：
1993
期刊：
IEEE Trans. Ind. Electron.
影响因子：
--
作者：
S. Komada;K. Nomura;M. Ishida;T. Hori
通讯作者：
T. Hori