Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots
Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots
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用于工业机器人稳定接触运动的双弹簧系统中的等效共振比控制
DOI：
10.1541/ieejjia.9.51
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发表时间：
2020
影响因子：
1.7
通讯作者：
Miyazaki Toshimasa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
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DOI：
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--
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通讯作者：
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--
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通讯作者：
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Toshimasa Miyazaki
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H. Fujimoto