Safe and Stable Control Synthesis for Uncertain System Models via Distributionally Robust Optimization
Safe and Stable Control Synthesis for Uncertain System Models via Distributionally Robust Optimization
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通过分布鲁棒优化对不确定系统模型进行安全稳定的控制综合
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10156525
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Atanasov, Nikolay
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Long, Kehan;Yi, Yinzhuang;Cortés, Jorge;Atanasov, Nikolay
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具有不确定动力学和约束的安全控制综合
影响因子：
5.2
作者：
Long, Kehan;Dhiman, Vikas;Leok, Melvin;Cortes, Jorge;Atanasov, Nikolay
通讯作者：
Atanasov, Nikolay
影响因子：
6.8
作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
通讯作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
用于安全关键控制的鲁棒控制屏障值函数
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683085
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
--
作者：
Choi, Jason J.;Lee, Donggun;Sreenath, Koushil;Tomlin, Claire J.;Herbert, Sylvia L.
通讯作者：
Herbert, Sylvia L.
数据驱动的歧义集为动态过程提供概率保证
影响因子：
6.8
作者：
Dimitris Boskos;J. Cort'es;S. Mart'inez
通讯作者：
S. Mart'inez