Learning to Retrieve Relevant Experiences for Motion Planning
Learning to Retrieve Relevant Experiences for Motion Planning
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学习检索运动规划的相关经验
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812076
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chamzas, Constantinos;Cullen, Aedan;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E.
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使用局部 3D 工作空间分解学习采样分布以进行高维运动规划
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2021
影响因子：
--
作者：
Chamzas, Constantinos;Kingston, Zachary;Quintero-Pena, Carlos;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
使用 3D 卷积神经网络预测杂乱环境中操纵规划的瓶颈点
DOI：
10.1109/iccma46720.2019.8988766
发表时间：
2019
期刊：
2019 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
影响因子：
--
作者：
Indraneel Patil;B. Rout;V. Kalaichelvi
通讯作者：
V. Kalaichelvi
利用本地经验进行全球运动规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Chamzas, Constantinos;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E
通讯作者：
Kavraki, Lydia E
根据规划问题参数预测部分路径
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Finney;L. Kaelbling;Tomas Lozano
通讯作者：
Tomas Lozano
重复采样以有效规划类似的约束操作任务
DOI：
10.1109/iros.2017.8206116
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Peter Lehner;A. Albu
通讯作者：
A. Albu