Efficient Computation of Map-scale Continuous Mutual Information on Chip in Real Time
Efficient Computation of Map-scale Continuous Mutual Information on Chip in Real Time
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芯片上地图尺度连续互信息的实时高效计算
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636603
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sze, Vivienne
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gupta, Keshav;Li, Peter Zhi;Karaman, Sertac;Sze, Vivienne
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DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196592
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Henderson, Theia;Sze, Vivienne;Karaman, Sertac
通讯作者：
Karaman, Sertac
芯片上的视觉惯性里程计：一种算法和硬件协同设计方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Zhengdong Zhang;Amr Suleiman;L. Carlone;V. Sze;S. Karaman
通讯作者：
S. Karaman
影响因子：
9.2
作者：
Julian, Brian J.;Karaman, Sertac;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
可重构硬件上的运动规划处理器
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
--
作者：
N. Atay;Burchan Bayazit
通讯作者：
Burchan Bayazit
BRAIN：用于自主机器人的低功耗深度搜索引擎
影响因子：
3.6
作者：
Youchang Kim;Dongjoo Shin;Jinsu Lee;H. Yoo
通讯作者：
H. Yoo